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北方工业大学机电工程学院_左崎

来源:中国在职研究生教育信息网发布时间:2013-03-14 17:36:01

  左岐,男,副教授,1962年出生,研究生学历,北方工业大学机电学院,北方工大自动化系副教授,现为东北大学在读博士。

  个人简历:
  1979年考入东北大学学习,1983年获工学学士学位。
  1998年至今北方工业大学机电工程学院副教授。

  教授课程:
  《自动检测技术》,《智能仪器》本科生课程

  主要研究领域和方向:
  1、工业设备状监测与故障诊断
  2、高压线路巡线机器人,康复机器人
  3、水净化系统与装置

  近年来主要科研项目:
  1、基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计,北京市自然基金项目(项目编号:4082032),项目第二负责人2008~2010;
  2、回转窑实时生产监控系统,863子项目(2001AA411040),参加,2003-2005;
  3、电石储运过程监测与控制系统,横向项目,负责,2007-2008;
  4、基于PLC的净化水控制系统,横向项目,负责,2008-2009;
  5、工业设备状态监测系统,横向项目,负责,2009-2010;6、自动调压呼吸机研制,横向项目,负责,2011-2012。

  近年来发表的主要论文:
  1、左岐,单片机矩阵大面积测温及远程通讯系统,电声技术,1998.3(EI)
  2、左岐,新型智能变送器的研制,仪表技术与传感器,1999.8
  3、左岐,数字式传感器在智能温度变送器设计中的应用,工业仪表与自动化装置,2000.6
  4、左岐等,巡线机器人的发展与应用,机器人技术与应用,2007年第二期
  5、左岐等,一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计,新技术新工艺,2007年第11期。
  6、SiYaofu,ZuoQietc.UnsupervisedLearningofCategoriesfromSetsofPartiallyMatchingImageFeaturesforPowerLineInspectionRobot.2008InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN2008),P2597—2604.(EI)
  7、左岐,郭子健,孙德辉等,“单神经元PID在反渗透水压力控制中的应用”,仪器仪表学报,2009.6.
  8、QiZuo,“TheObstacleRecognitionApproachforAPowerLineInspectionRobot”,Procedingsofthe2009IEEEInternationalConferenceonMechanicsandAutomation(ICMA’2009)(EI).
  9、QiZuo,ZijianGuo,DehuiSun,“VisionBasedObstacleRecognitionApprochofAPowerLineInspectionRobot”,2009InternationalConferenceoncomputationalandIntelligenceandNaturalComputing(EI)
  10、QiZuo,zijianGuo,DeXu,“TheCornerDetectionforaMobileRobotofPowerLines”,ICIMA2009(EI)。

  近年来出版的主要教材与专著:
  1、张常年,郭书军,左岐,计算机通信与工业控制,化学工业出版社,2002.1

 

 

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