专业概括:
山东大学的控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象,采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
培养目标:
控制理论与控制工程学科培养德智体全面发展,具有坚实宽广的理论基础和系统深入的自动化领域的专业知识与技能、具有独立从事科学研究工作的能力和科学创新能力的品学兼优的复合型人才。山东大学在职研究生达到以上目标以适应新世纪社会对控制理论及工程应用方面的科研、教学、系统设计及软件开发等的需要。
研究方向:
1、复杂系统控制理论及应用
主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作,以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统,以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
2、计算机先进控制技术与系统
主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统,结合先进的控制理论和技术,实现系统的智能化和综合自动化。
3、机器人控制与微机电系统
开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件及系统的性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术。
4、智能控制及优化方法
主要包括模糊控制、神经网络、现代算法等方面的研究,以及在生产优化调度、生产过程建模与控制等领域应用研究。
5、运动控制及现代数控技术
针对高精度数字同步传动和精密伺服系统,开展先进运动控制的理论、方法与应用技术研究。
课程设置:
类别 | 序号 | 课程编号 | 课程名称 | 开课学期 | 总学时数 | 学分 | 授课单位 | 考核方式 |
必 修 课 | 1 | M090001 | 马克思主义理论 | 1 | 72 | 3 | 马列部 | 考试 |
2 | M090003 | 第一外国语 | 1-2 | 180 | 4 | 翻译学院 | 考试 | |
3 | M090002 | 专业外语 | 2 | 36 | 1 | 赖晓平 刘若伦 | 考试 | |
4 | M090404 | 工程中的矩阵理论 | 1 | 54 | 3 | 数学系 | 考试 | |
5 | M090425 | 随机过程 | 1 | 54 | 3 | 张遥 | 考试 | |
6 | M090431 | 线性系统理论 | 2 | 54 | 3 | 周坤林 孙甲冰 | 考试 | |
7 | M090406 | 计算机测控网络系统 | 1 | 54 | 3 | 刘海 | 考试 | |
8 | M090005 | 前沿讲座 | 2-5 |
| 2 | 导师组 | 考试 | |
选 修 课 | 1 | M090441 | 最优控制 | 2 | 36 | 2 | 王松 | 考试 |
2 | M090439 | 智能控制理论 | 2 | 36 | 2 | 马广英 | 考试 | |
3 | M090390 | DSP控制器及其应用 | 1 | 54 | 3 | 王书源 | 考查 | |
4 | M090440 | 最优化方法# | 1 | 54 | 3 | 王冰 | 考试 | |
5 | M090414 | 离散事件动态系统 | 2 | 54 | 3 | 王冰 | 考查 | |
6 | M090865 | 调度原理、算法和系统# | 2 | 54 | 3 | 王冰 | 考查 | |
7 | M090868 | 模式识别*# | 1 | 54 | 3 | 赖晓平 | 考试 | |
8 | M090417 | 嵌入式计算系统* | 1 | 54 | 3 | 师恩培等 | 考试 | |
9 | M090426 | 网格计算* | 2 | 54 | 3 | 贺红 | 考查 | |
补 修 课 | 1 | M090408 | 计算机控制技术 | 1 | 36 |
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| 考试 |
2 | M090433 | 信号与系统 | 1 | 36 |
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| 考试 | |
3 | M090391 | PLC原理及其应用 | 1 | 36 |
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| 考试 |
注:带*号为跨专业选修课, 带#号采用双语教学
论文要求:
试行在学期间每位硕士研究生必须:(1)在有关杂志或者会议发表(或录用)一篇学术论文;(2)或者完整参与一项实际的工程课题,提交一份工程总结报告(论文形式);(3)或者阶段性完成一项开发项目,提交一份研究工作总结报告(论文形式)。
学位论文应观点正确、内容充实、对所研究的课题应有新的见解;论文撰写要求语言通畅,图表清晰,符合学位论文的书写格式要求,字数不得少于3万字。
继续实行并完善学位论文的抽查制度,按照学校规定时间提交硕士学位论文,并依照《山东大学授予博士学位、硕士学位工作细则》认真组织做好学位论文答辩的各项工作,保证学位授予质量。
师资力量:
山东大学拥有在职教职工7782人(不含附属医院)。各类全日制学生达6万人,其中,全日制本科生41437人,研究生16034人,留学生1737人。学校汇聚了一批杰出人才,共有教授1107人,博士生导师907人。其中,诺贝尔物理学奖获得者PeterGrünberg教授加盟山东大学,受聘为特聘教授;山东大学研究生导师莫言教授荣获2012年诺贝尔文学奖。同时,学校有中国科学院和工程院院士9人,双聘院士43人,山东大学终身教授11人,山东大学人文社科一级教授14人;“千人计划”国家特聘教授22人,“青年千人计划”5人;国务院学位委员会学科评议组成员7人;国家百千万人才工程入选者26人;教育部“长江学者奖励计划”特聘教授、讲座教授38人,国家杰出青年基金获得者31人,山东省泰山学者特聘专家教授45位、泰山学者海外特聘专家22位、泰山学者攀登计划人选4位,国家级教学名师9人。7个优秀科研创新团队入选教育部“创新团队发展计划”,3个优秀科研创新团队入选“国家自然科学基金创新研究群体”。
科研成果:
山东大学拥有精良的教学科研平台,有一级学科国家重点学科2个(涵盖8个二级学科)、二级学科国家重点学科14个、二级学科国家重点培育学科3个,省级重点学科70个,覆盖文、理、工、医四大学科领域,实现了各学科的协调发展;有国家重点实验室、国家工程技术研究中心、国家工程实验室、国家工程技术推广中心等国家级科研平台8个,国家“111创新引智计划项目”5项,教育部人文社会科学重点研究基地4个,教育部、卫生部重点实验室及工程技术研究中心20个,另有大批省级重点实验室和工程技术研究中心。
学术交流:
山东大学是中国目前学科门类最齐全的大学之一,在综合性大学中具有代表性。本科生和研究生层次教育涉及哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、管理学、艺术学等12大学科门类。拥有一级学科博士学位授权点40个,一级学科硕士学位授权点55个,专业学位博士点3个,专业学位硕士点27个,本科专业118个,博士后科研流动站38个,形成了结构完整、实力雄厚、独具特色的人才培养体系。在历史发展中,山东大学形成了自己的学科优势和特色。特别是经过20世纪30年代和50年代在青岛办学时期的辉煌与发展,不仅奠定了“文史见长”的学术特色,出现了一批在国内外享誉甚高的人文学者,以及像《文史哲》这样备受关注的学术阵地,而且在自然科学领域也打下了良好基础,使山东大学跻身于中国著名学府的行列。上世纪末三校合并以来,新发展的金融数学、晶体材料、凝聚态物理、胶体界面化学、微生物、机械、材料学、心脑血管功能修复、新药制造、中国古典哲学等学科均达到国内一流水平,有些方向和领域已处在世界水平。
学习年限:
硕士生学习期限一般为三年,原则上前两个学期修满学分,后四个学期主要从事毕业论文的选题、开题、写作及答辩工作。
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