机械工程学院的历史可追溯到上世纪50年代。1958年在西安交通大学矿山机电专业的基础上,1959年成立西安矿业学院机电系,1985年12月从机电系分出成立机械工程系,2002年6月成立机械工程学院。
学院有机械工程一级学科博士点;机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程二级学科博士点;拥有机械工程一级学科硕士点;机械设计及理论、机械制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程、测试计量技术及仪器硕士点;机械工程领域工程硕士点和工业工程领域专业学位授权点;现有机械设计制造及其自动化、工业工程、车辆工程和机械电子工程等4个本科专业。学院设5系、1部、1中心,即机械设计系、机械制造系、机械电子系、工业工程系、车辆工程系、机械基础课教学部和实验中心(省级实验教学示范中心),固定资产1000多万元,形成了产、学、研一体化的人才培养体系。
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