课程类别

课程代码

课程名称

学时

学分

开课

学期

备注

必修课

公共课

003001

政治理论

40

2

1

003002

基础外语

90

3

1

003003

专业外语

20

1

2

003004

信息检索与知识产权

20

1

1

基础

理论课

003007

矩阵理论

32

2

1

083001

现代控制理论（含最优控制）

48

3

1

专业

基础课

083004

计算机控制

48

3

2

083003

模式识别

32

2

2

083005

传感器理论与技术

32

2

1

083012

数字信号处理

32

2

2

选修课

083008

机器人导论

32

2

2

根据总学分要求选

083101

系统辨识与自适应控制

32

2

2

083002

智能控制

48

3

2

083009

计算机仿真技术

32

2

2

083088

运动控制系统

32

2

2

083025

嵌入式系统

32

2

1

083026

DSP应用系统设计

32

2

1

083089

煤矿综合自动化技术

32

2

2

083090

PLC与电气控制技术

32

2

2

082077

GPS导航原理

32

2

2

082079

车辆定位与导航

32

2

2

083013

机电系统控制

32

2

2

083015

数字图像处理

32

2

2

083016

现场总线技术

32

2

2

083017

混沌、分形理论及应用

32

2

2

083018

机器视觉

32

2

2

083019

虚拟仪器与LabVIEW语言

32

2

2

083106

矿用传感器与自动检测系统

32

2

2

必

修

环

节

003009

学科前沿讲座

1

003010

开题报告

1

003011

工程实践

3